公众号「架构成长指南」，专注于生产实践、云原生、分布式系统、大数据技术分享。对k8s有点了解技术人员，应该都只知道k8s是有服务注册发现的，今天就分析下这个原理，看看怎么实现的。什么是服务注册与发现服务注册与发现是一种机制，用于在集群中动态地发现和连接不同的服务，比如我们在开发微服务时，经常使用的Eureka、Nacos等ServiceB把自己注册到ServiceRegistry叫做服务注册ServiceA从ServiceRegistry发现ServiceB的节点信息叫做服务发现K8s中为什么需要服务发现动态性在K8s集群中，Pod和服务的数量和位置都是动态变化的，Pod有可能伸缩、重新部署或
如何使用livedata进行数据绑定(bind)？activity_user_detail.xml:用户View模型.java:publicclassUserViewModelextendsViewModel{publicLiveDatauser;publicvoidgetUserById(UserDaouserDao,StringuserId){transaction=UserDao.load(userId);}}用户道.java:@Query("SELECT*FROM`user`WHEREid=:userId")LiveDataload(StringuserId);UserDeta
目录1.循迹模块介绍2.循迹小车原理3.循迹小车核心代码4.循迹小车解决转弯平滑问题1.循迹模块介绍TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时红外接收管一直处于关断状态，此时模块的输出端为高电平，指示二极管一直处于熄灭状态被检测物体出现在检测范围内时，红外线被反射回来且强度足够大，红外接收管饱和此时模块的输出端为低电平，指示二极管被点亮总结就是一句话，没反射回来，D0输出高电平，灭灯接线方式VCC:接电源正极（3-5V）GND:接电源负极DO:TTL开关信号输出0、1AO:模拟信号输出(不同距离输出不同的电压，此脚一般可以不接）
懒加载是Spring框架中的一个重要特性，它允许我们将bean的实例化推迟到第一次使用时。懒加载的主要用途是提高应用程序的启动性能，减少不必要的资源消耗。一、懒加载的用途在大型的应用程序中，有些bean可能只在特定的条件下才会被使用到。如果在应用程序启动时就实例化所有的bean，会导致启动时间变长，并且占用更多的内存。而通过懒加载，可以将这些不必要的bean的实例化推迟到真正需要使用它们的时候，从而提高应用程序的启动性能。懒加载还可以用于解决循环依赖的问题。当两个或多个bean之间存在循环依赖时，如果使用立即加载，会导致循环依赖无法解决，从而导致应用程序启动失败。而通过懒加载，可以延迟实例化b
Git原理与使用一一.Git的初识与安装1.什么是Git2.如何安装Git1.git命令与githelp(Git下的"man手册")2.centos下安装Git3.ubantu下安装Git二.Git的前置操作与前置知识1.创建Git本地仓库2.配置Git3.理解Git的分区1.工作区2.暂存区3.版本库4.分区关系总结三.添加文件1.gitadd2.gitcommit3.gitlog查看历史提交记录4.gitlog--pretty=oneline四.初步认识.git目录1.初步介绍2.HEAD跟master分支3.object和commitid4.总结五.gitdiff查看修改六.版本回退1.
阿里这段时间忙着制定下半年的OKR，其实在制定OKR的时候就能看出团队里谁是领导的嫡系，谁是团队的边角料。嫡系的OKR都是从领导的核心项目分出来的，而其他人的OKR不会体现在领导的OKR里面，只配给嫡系做打下手的工作。“员工的绩效，在制定OKR的时候，已经确定了”。职场失意，摸鱼得意。我还是安心的更新《解读Java源码专栏》，在这个系列中，我将手把手带着大家剖析Java核心组件的源码，内容包含集合、线程、线程池、并发、队列等，深入了解其背后的设计思想和实现细节，轻松应对工作面试。这是解读Java源码系列的第六篇，将跟大家一起学习Java中比较特殊的数据结构- TreeMap。引言上篇文章讲到L
GNSS定向及RTK定位一、基础概念二、全球定位系统基础（GlobalPositioningsystem）1.概览2.坐标系介绍a.EarthCenteredInertial(ECI)Frameb.EarthCenteredEarthFixed(ECEF)Framec.NEDORENU3.细节原理a.Pseudo-RangesMeasurementsb.CarrierPhaseMeasurementsc.DopplerMeasurementsd.误差来源（ErrorSources）三、定位定向原理a.观测方程b.观测误差来源及影响c.RTK差分(RTKdouble-Differencing)原
前言这几天在捡计算机网络原理，但是发现很多计算IP的题目都不会计算了，然后百度（谷歌）了很久都找不到比较好的文章，也废了我差不多3-4个小时才解出来，所以就写一篇文章来进行总结吧！开始开始之前你要先了解一下IP地址的基本概念IP地址基本概念1.IP地址范围，要知道它是什么类型的IP地址A0.0.0.0-127.255.255.255B128.0.0.0-191.255.255.255C192.0.0.0-223.255.255.255D224.0.0.0-239.255.255.255E240.0.0.0-255.255.255.2552.IP地址的组合，要知道它是由什么组合而成的ps：主要看
目录一、GPIO是什么？二、GPIO的8种工作模式1.浮空输入模式（GPIO_Mode_IN_FLOATING）2.上拉输入模式（GPIO_Mode_IPU）3.下拉输入模式（GPIO_Mode_IPD）4.模拟输入模式（GPIO_Mode_AIN）5.开漏输出模式（GPIO_Mode_Out_OD）6.开漏复用输出模式（GPIO_Mode_AF_OD）7.推挽输出模式（GPIO_Mode_Out_PP）8.推挽复用输出模式（GPIO_Mode_AF_PP）三、GPIO寄存器1.GPIO端口模式寄存器（GPIOx_MODER）2.GPIO端口输出类型寄存器（GPIOx_OTYPER）3.GPI
我有这个模拟课:classMockCategoriesRepositoryimplementsCategoriesRepository{@OverridepublicLiveData>getAllCategories(){Listcategories=newArrayList();categories.add(newCategory());categories.add(newCategory());categories.add(newCategory());MutableLiveData>liveData=newMutableLiveData();liveData.setValue(c
